Zürichi insenerid tegid valmis robot-mao, mis suudab majarusude all ringi liikuda

Pehme kerega RoBoa suudab roomata läbi varisenud hoonete, et otsida ellujäänuid. Foto: RoBoa / ETH Zurich

ETH Zürichi tudengite loodud uuenduslik robot RoBoa suudab pääseda kohtadesse, kuhu teised päästevahendid ei jõua. See paindlik ja nutikas otsingu- ja päästerobot liigub nagu madu läbi majarusude, otsides ellujäänuid ja toetades päästemeeskondi keerulistes olukordades.

RoBoa töötati välja ETH Zürichi autonoomsete süsteemide laboris. Selle peamine osa on anduritega varustatud pea, mis on ühendatud täispuhutava kangast toruga. Toru täidetakse suruõhuga varustuskarbist, mis sisaldab ka elektroonikat ja arvutusvõimsust. Robotit juhitakse kaugjuhtimispuldiga, samas kui selle kaamera edastab reaalajas pilti operaatori ekraanile.

Algne prototüüp oli 10 meetri pikkune, kuid praegune mudel suudab ulatuda kuni 100 meetrini, võimaldades pääseda veelgi sügavamale varingute alla. Toru läbimõõtu saab reguleerida vastavalt missiooni vajadustele, muutes roboti kasutusvõimalused paindlikumaks.