VIDEO ⟩ Pehme kehaga ussrobot teeb liikudes imesid

Lisaks osavale roomamisele võib see robot end ka tükkidest kokku panna. Foto: Princetoni ülikool

Painduvate robotitega on üks probleem: igasugused juhtimisliigendid ja seadmed kipuvad neid liiga jäigaks muutma. Erinevalt pehmekoelistest loomadest ei saa robotid alati oma jäsemeid või keha nii siugjalt liigutada kui näiteks maod. Princetoni ja Põhja-Carolina osariigi ülikoolide insenerid said hakkama märkimisväärse saavutusega pehmete robotite valdkonnas, kombineerides iidset paberivoltimise kunsti origamit moodsa materjaliteadusega.

Nende uus disain peidab juhtimissüsteemi otse roboti kehasse, suurendades selle mitmekülgsust.

Robot koosneb modulaarsetest silindrilistest segmentidest, millest igaüks võib töötada iseseisvalt või ühineda pikemateks üksusteks, pakkudes robotile paremaid liikumis- ja juhtimisvõimalusi. Selline süsteem lubab robotil liikuda edasi ja tagasi, liigutada lasti ja koonduda pikemateks formatsioonideks.