Kosmoselendude idee «omanik» on venelane Konstantin Tsiolkovski (1857–1935), kes 1903. aastal pani kirja võrrandi, mis on senini selle aluseks, kuidas Maa raskusjõust lahti rebida. Põlevate gaaside jõul maa raskusjõust lahti rebimine pole üldse lihtne ettevõtmine, nii pärineb Tsiolkovskilt ka arusaam, et Maalt lahkumiseks vajaliku esimese kosmilise kiiruse – 8 km/s – saavutamiseks peab kosmoserakett olema mitmeastmeline.
Kui esimene vajalik kiirendus saadud, tuleb loobuda ka mootorite ja raketikorpuse massist, et oleks jaksu Maast kaugemale lennata. Tsiolkovski kirjutatu on ilmselt olnud paljude raketinduse ja kosmoselennupioneeride lugemislaual. Natside raketiarenduskeskusest Peenemündes olevat II maailmasõja järel leitud Wernher von Brauni kapsaks loetud ja märkmeist pungil Tsiolkovski raamatu saksakeelne tõlge.