Vene kosmonaudid lõpetasid kosmosekõnni ja naasid jaama
Kosmonaudid Sergei Prokopjev ja Dmitri Petelin lõpetasid avakosmoses Euroopa robotkäe (ERA) manipulaatori abil õhulüüsi ülekandmise moodulile Nauka ja naasid Rahvusvahelisse Kosmosejaama (ISS), teatas neljapäeval Venemaa kosmoseagentuur Roskosmos.
«Täna kell 06.11 Moskva (ja ka Eesti) aja järgi sulgesid 69. pikaajalise rahvusvahelise kosmosejaama ekspeditsiooni liikmed, riikliku korporatsiooni Roskosmos kosmonaudid Sergei Prokopjev ja Dmitri Petelin väikese uurimismooduli Poisk väljapääsuluugi,» seisab raportis.
Kosmosekõnd kestis seitse tundi 11 minutit.
Töö käigus tõstis meeskond ERA abil õhulüüsi moodulilt Rassvet ümber moodulile Nauka. ISSi robotkäe tegevust juhtis kosmonaut Andrei Fedjajev.
Põkkamise käigus ei õnnestunud paigaldada õhulüüsi moodulile automaatrežiimis – missiooni juhtimiskeskuse asjatundjate sõnul ei toiminud õhulüüsi ebaühtlase paigutuse tõttu lähenemisel püüdmisriivid. Maapealsed asjatundjad otsustasid lülitada manipulaatori «paindlikkusrežiimile», misjärel Prokopjev ja Petelin parandasid õhulüüsi asendit mooduli suhtes käsitsi ja põkkasid selle edukalt.
Kosmonaudid väljusid jaamast Moskva aja järgi kolmapäeval kell 23.01.
Prokopjevi jaoks oli see viies, Petelini jaoks kolmas kosmosekõnd.
ISSi Venemaa meeskond saab ERA manipulaatori abil õhulüüsi kaudu paigaldada seadmeid väljapoole moodulit Nauka. Samuti saab robotkäsi lasti õhulüüsi kaudu jaama tagasi tõsta.
Saksa ettevõtte Fokker Space valmistatud autonoomne ümberpaigutatav manipulaator ERA (European Robotic Arm) kuulub mooduli Nauka standardsete elektromehaaniliste hooldusvahendite hulka. Jaama Venemaa segmendi peamise manipulaatorina tagab see koormuste paigaldamise jaama välispinnale ja nende eemaldamise ning jaama välispinna seisukorra jälgimise, samuti kosmonautide kaugjuhitava teisaldatava töökoha liikumise kosmosekõnni ajal.