New Scientist ⟩ Robotkäsi õppis pooleteise tunniga selgeks lauatennise

Lauatennise reket. Pilt on illustreeriv. Foto: Erik Prozes

Robotkäsi suudab inimeste vastu lauatennist mängida samal tasemel nagu paljud amatöörmängijad, keerukamate võtetega jääb see aga veidi hätta.

Tübingeni ülikooli teadlased Yapeng Gao, Jonas Tebbe ja Andreas Zell panid kokku arvutisimulatsiooni, milles lauatennisereketiga varustatud virtuaalne robotkäsi üritas pingpongi palle üle virtuaalse lauatenniselaua tagasi lüüa.

Teadlased juhtisid seda simulatsiooni selleks, et masinõppe algoritm saaks aru, kuidas reketi kiirus ja suund palli teekonda mõjutavad. Kui algoritm oli katse-eksitus meetodil selgeks õppinud, kuidas palli usaldusväärselt tabada, seadsid teadlased robotkäe üles ka päriselus, et selle liikumist kontrollida.